Fatek 协议驱动

包: Snet.Fatek | 类: FatekOperate | 类型: 2

提供通过串行或以太网上的 Fatek 专用协议连接永宏 PLC（FBs/B1/B1z 系列）的能力。

安装

dotnet add package Snet.Fatek

快速开始

using Snet.Fatek;

var op = await FatekOperate.InstanceAsync(new FatekData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 500
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "s=2;D100", DataType.Int16),
    new("读数2", "s=2;D102", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "s=2;D100", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置

参数	类型	默认值	描述
IpAddress	string	127.0.0.1	PLC IP 地址
Port	int	6688	通信端口
ConnectTimeOut	int	1000	连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut	int	1000	接收超时（毫秒）
ProtocolType	enum	FatekProgramOverTcp	协议类型

支持的类型

Fatek 协议，适用于 FBs/B1/B1z 系列，支持 X/Y/M/S/T/C/R/D/F 寄存器。

• FatekProgram — Fatek 程序通信
• FatekProgramOverTcp — Fatek 程序 over TCP

地址格式

区域	地址格式	示例
X/Y/M/S/T/C/RT/RC (位)	{类型}{十进制编号}	X0, Y10, M100, T5
D/R (字)	{类型}{十进制编号}	D100, R0, D5000

支持的数据类型

所有读取按 AddressDetails.DataType 分发 — 别名(Short = Int16、Float = Single、Int = Int32 等)共用同一分支。

数据类型	支持	说明
Bool	✅	位读取 — 线圈 / 字内位
Int16 / Short, UInt16 / Ushort	✅	16 位整数
Int32 / Int, UInt32 / Uint	✅	32 位整数
Int64 / Long, UInt64 / Ulong	✅	64 位整数
Float / Single, Double	✅	32 / 64 位浮点
String / Char	✅	带 length + 编码读取
ByteArray + 全部 10 种 *Array	✅	带 length 的数组读取
Byte	❌	ReadAsync 中有 case 但无底层读取 — "不支持该类型读取"

地址自动组包与解包

每个数采驱动都实现 IPacker，因此 FatekOperate 可直接将分散地址合并为最小批量读取，并直接解包结果——无需装配处理器（见 IPacker 接口）：

// 组包：将分散地址合并为最少的批量读取
var packed = await op.PackerAsync(address, "FatekProgram");
if (!packed.Status) return;                                  // 组包失败
var packedAddr = packed.GetSource<Address>();

// 一次往返读取组包后的批次
var result = await op.ReadAsync(packedAddr);
if (!result.Status) return;                                  // 读取失败
var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();

// 解包：将每个批次的原始字节解析回各地址的值
var unpacked = await op.UnPackerAsync(data);
if (!unpacked.Status) return;                                // 解包失败
var values = unpacked.GetSource<List<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>>();
foreach (var dict in values)
    foreach (var v in dict)
        Console.WriteLine($"{v.Key} = {v.Value.ResultValue}");

永宏 Fatek 单次读取最多组包 128 字节（MaxReadLength）;位路径每次读取封顶 255 位。引擎细节：地址自动组包。

位批自 26.235.x 起采用位流布局：消费层通过 46W 字读读取，从批首位号起返回连续位流——批内偏移=位号差。

订阅

先绑定数据事件，再通过 SubscribeAsync 添加地址；数据通过 OnDataEventAsync 到达：

op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"订阅错误: {e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "s=2;D100", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：停止监视
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

支持的操作

操作	方法
连接	OnAsync()
断开	OffAsync()
读取	ReadAsync(address)
写入	WriteAsync(values)
订阅	SubscribeAsync(address)
组包 / 解包	PackerAsync(address, protocolTypeKey) / UnPackerAsync(data)

参见

• DaqAbstract 基类
• IDaq 接口