LSis 协议驱动
包: Snet.LSis | 类: LSisOperate | 类型数量: 4
通过 XGT 专用协议提供与 LS 电气(LSIS)PLC(XGT/XGB/Master-K 系列)的连接。
安装
dotnet add package Snet.LSis
快速入门
using Snet.LSis;
var op = await LSisOperate.InstanceAsync(new LSisData.Basics
{
IpAddress = "192.168.1.100",
Port = 2004,
ProtocolType = ProtocolType.LSFastEnet
});
var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "MW100", DataType.Int16),
new("读数2", "MW102", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}
// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
if (e.Status)
{
var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"{e.Message}");
}
};
var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "MW100", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);
// 后续:取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);
await op.DisposeAsync();
配置参数
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
IpAddress |
string | 127.0.0.1 | PLC IP 地址 |
Port |
int | 6688 | 通信端口 |
ConnectTimeOut |
int | 1000 | 连接超时(毫秒) |
ReceiveTimeOut |
int | 1000 | 接收超时(毫秒) |
ProtocolType |
enum | LSCnet | 协议类型 — 默认 LSCnet 是串口(Cnet);上方快速开始(以太网,端口 2004)必须设置 ProtocolType = ProtocolType.LSFastEnet |
SlotNo |
int | 3 | CPU 槽号(FastEnet) |
CpuType |
enum | XGK | CPU 类型(FastEnet) |
CompanyID |
enum | LSIS_XGT | 公司 ID(FastEnet) |
支持类型
适用于 XGT、XGB 和 Master-K 系列的 LS 电气 XGT/Cnet 协议,支持 %MW/%MX/%QW/%QX/%IW/%IX 寄存器。
LSFastEnet— LS Fast Enet 通信LSCnet— LS Cnet 通信LSCpu— LS CPU 通信LSCnetOverTcp— LS Cnet over TCP
地址格式
| 区域 | 地址格式 | 示例 |
|---|---|---|
| 核心类型 (D/M/P/K/L/T/C/F/S/Q/I/N/U/Z/R) | {类型}{编号}[.{位}] |
D100, M100.0 |
| 位宽 B | {类型}B{编号} |
MB100, DB10 |
| 字宽 W/X | {类型}W{编号}(X 缩放按协议,见注意) |
MW100, DW10 |
| 双字宽 D | {类型}D{编号} |
MD100, DD50 |
| 长字宽 L | {类型}L{编号} |
ML100, DL50 |
| U 区(字) | U{十六进制}.{字}[.{位}] |
U0.100, U10.50.0 |
| I / Q (位) | I{a}.{b}.{c} / Q{a}.{b}.{c} |
I1.2.3, Q0.1.0 |
位宽字母 B/W/D/L 决定字节倍数(B=1、W=2、D=4、L=8;无字母默认 2)。X 缩放按协议而定:串口 Cnet 解析器将 {类型}X{编号} 按 ×2 缩放(如 DX10 → 字 20),而 FastEnet / Cnet-over-TCP 原样发出编号(. 位后缀再取字节内位)。.位 后缀为字节内位 0-7。
支持的数据类型
所有读取按 AddressDetails.DataType 分发 — 别名(Short = Int16、Float = Single、Int = Int32 等)共用同一分支。
| 数据类型 | 支持 | 说明 |
|---|---|---|
Bool |
✅ | 位读取 — 线圈 / 字内位 |
Int16 / Short, UInt16 / Ushort |
✅ | 16 位整数 |
Int32 / Int, UInt32 / Uint |
✅ | 32 位整数 |
Int64 / Long, UInt64 / Ulong |
✅ | 64 位整数 |
Float / Single, Double |
✅ | 32 / 64 位浮点 |
String / Char |
✅ | 带 length + 编码读取 |
ByteArray + 全部 10 种 *Array |
✅ | 带 length 的数组读取 |
Byte |
⚠️ 部分 | 仅 LSFastEnet / LSCnetOverTcp 支持 |
None、Date、DateTime、Time 在 ReadAsync 中没有分支 — 不支持。
地址自动组包与解包
每个数采驱动都实现 IPacker,因此 LSisOperate 可直接将分散地址合并为最小批量读取,并直接解包结果——无需装配处理器(见 IPacker 接口)。26.235.x 起 LSisPacker 运行在三种协议族模式——LSis_Cnet / LSis_Cpu / LSis_FastEnet——各自匹配驱动语义(LSCnetHelper / LSCpuHelper / LSFastEnet.AnalysisAddress):
| 模式 | 地址形式 | 可组包 | 上限 |
|---|---|---|---|
LSis_Cnet |
{类型}{B/W/D/L}{十进制}[.{位}]、U{a}.{b}.{c} / I{a}.{b}.{c} 复合 |
Bool + Word | MaxReadLength 500、PhysicalMaxBytes 131070(驱动自动分帧,254 字/帧) |
LSis_Cpu |
{类型}{十六进制}(GLOFA 串口,如 M100 = 元素 0x100 = 256) |
仅 Bool(位流批,10 位/字) | MaxReadLength 120、PhysicalMaxBytes 120(单命令无分帧) |
LSis_FastEnet |
{类型}{B/W/D/L}{十进制}(XGB 以太网) |
仅 Word 且必须显式位宽(B=1/W=2/D=4/L=8 字节) | MaxReadLength 500、PhysicalMaxBytes 500(单命令无分帧) |
降级(原样透传——单点读取仍可用):
- Cpu:Word 读取(驱动位宽字母形式在
HexToOct抛异常;无位宽默认为位语义)——Word 不可组包。 - FastEnet:
X=位设备(位读单地址,无连续位读)、无位宽字母地址(hex 直传与 ×2 模型冲突)、U/I/Q(10 位/字特殊编址)、点号位地址——全部降级。 - Cnet:
U/I/Q点号地址保留原样(驱动原生解析——U3.2.5→ 3210、I3.2.10→ 420);普通点号地址(MB100.3)批首剥离点号。
// 组包:将分散地址合并为最少的批量读取
var packed = await op.PackerAsync(address, "LSCnet"); // 或 "LSCpu" / "LSFastEnet"
if (!packed.Status) return; // 组包失败
var packedAddr = packed.GetSource<Address>();
// 一次往返读取组包后的批次
var result = await op.ReadAsync(packedAddr);
if (!result.Status) return; // 读取失败
var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
// 解包:将每个批次的原始字节解析回各地址的值
var unpacked = await op.UnPackerAsync(data);
if (!unpacked.Status) return; // 解包失败
var values = unpacked.GetSource<List<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>>();
foreach (var dict in values)
foreach (var v in dict)
Console.WriteLine($"{v.Key} = {v.Value.ResultValue}");
Cnet 单次最多组包 500 字节(自动分帧);Cpu 120(10 位/字位流);FastEnet 500。引擎细节:地址自动组包。
订阅
先绑定数据事件,再通过 SubscribeAsync 添加地址;数据通过 OnDataEventAsync 到达:
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
if (e.Status)
{
var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"订阅错误: {e.Message}");
}
};
var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "MW100", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);
// 后续:停止监视
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);
支持操作
| 操作 | 方法 |
|---|---|
| 连接 | OnAsync() |
| 断开 | OffAsync() |
| 读取 | ReadAsync(address) |
| 写入 | WriteAsync(values) |
| 订阅 | SubscribeAsync(address) |
| 组包 / 解包 | PackerAsync(address, protocolTypeKey) / UnPackerAsync(data) |
