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RKC 协议驱动

包: Snet.RKC | 类: RKCOperate | 类型数量: 2

通过 RKC 专有 ASCII 协议经 RS-485 串口或以太网提供与 RKC 温控器及仪表的连接。

安装

dotnet add package Snet.RKC

快速入门

using Snet.RKC;

var op = await RKCOperate.InstanceAsync(new RKCData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 502
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "M1", DataType.Double),
    new("读数2", "M2", DataType.Double)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "M1", DataType.Double)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续:取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置参数

参数 类型 默认值 说明
IpAddress string 127.0.0.1 控制器 IP 地址
Port int 6688 通信端口
ConnectTimeOut int 1000 连接超时(毫秒)
ReceiveTimeOut int 1000 接收超时(毫秒)
Station int 1 控制器站号(串口)
SerialPortInfo string COM3-9600-8-N-1 串口设置
RtsEnable bool false RTS 握手(串口)
DtrEnable bool false DTR 握手(串口)
SleepTime int 0 帧间休眠(毫秒,串口)
ProtocolType enum TemperatureControllerOverTcp 协议类型

支持类型

类型 说明
TemperatureControllerOverTcp RKC 的 CD/CH 系列数字式温度控制器网口透传类对象,可读取测量值、CT1 输入值、CT2 输入值等
TemperatureController RKC 的 CD/CH 系列数字式温度控制器串口类对象,可读取测量值、CT1 输入值、CT2 输入值等

适用于 RKC CD/CH 系列数字式温度控制器的协议,支持测量值(PV)、CT1、CT2 等寄存器访问。

地址格式

RKC CD/CH 系列助记符寄存器 — ASCII 字符串直接入报文。

寄存器(助记符) 含义(惯例) 示例
M1 / M2 / M3 PV(测量值) / SV(设定值) / MV(操作输出) M1, M2, M3
AA / AB / B1 / ER CT1 输入等(RKC 手册惯例) AA, AB, B1, ER
站号前缀 s={站号};{助记符} (站号 < 100) s=2;M1
注意

驱动仅支持 ReadDouble / Write(string, double)(值以 ASCII 数字传输)— DAQ 的 Bool 读不支持。

支持的数据类型

所有读取按 AddressDetails.DataType 分发 — 别名(Short = Int16Float = SingleInt = Int32 等)共用同一分支。

数据类型 支持 说明
Bool 无位读取 — 设备层抛出 NotSupportedFunction
Int16 / Short, UInt16 / Ushort 设备层抛出 NotSupportedFunction
Int32 / Int, UInt32 / Uint 设备层抛出 NotSupportedFunction
Int64 / Long, UInt64 / Ulong 设备层抛出 NotSupportedFunction
Float / Single 设备层抛出 NotSupportedFunction
Double 驱动唯一重写的类型(ReadDouble / Write(string, double);数值以 ASCII 数字传输)
String / Char 设备层抛出 NotSupportedFunction
ByteArray + 全部 10 种 *Array 设备层抛出 NotSupportedFunction
Byte ReadAsync 中有 case 但无底层读取 — 实际消息为格式化资源串(含协议名与类型名),并非字面文本 "不支持该类型读取"
注意

NoneDateDateTimeTimeReadAsync 中没有分支 — 不支持。

地址自动组包与解包

每个数采驱动都实现 IPacker。RKCOperate 使用标签/符号寻址,未注册在自动组包注册表中,因此 Packer 原样返回地址集合(透传)——见 IPacker 接口。支持字节偏移寻址的协议(如西门子 S7、Modbus、三菱 MC)可组包:地址自动组包

订阅

先绑定数据事件,再通过 SubscribeAsync 添加地址;数据通过 OnDataEventAsync 到达:

op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"订阅错误: {e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "M1", DataType.Double)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续:停止监视
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

支持操作

操作 方法
连接 OnAsync()
断开 OffAsync()
读取 ReadAsync(address)
写入 WriteAsync(values)
订阅 SubscribeAsync(address)
组包 / 解包 PackerAsync(address, protocolTypeKey) / UnPackerAsync(data)

参见