RKC 协议驱动
包: Snet.RKC | 类: RKCOperate | 类型数量: 2
通过 RKC 专有 ASCII 协议经 RS-485 串口或以太网提供与 RKC 温控器及仪表的连接。
安装
dotnet add package Snet.RKC
快速入门
using Snet.RKC;
var op = await RKCOperate.InstanceAsync(new RKCData.Basics
{
IpAddress = "192.168.1.100",
Port = 502
});
var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "M1", DataType.Double),
new("读数2", "M2", DataType.Double)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}
// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
if (e.Status)
{
var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"{e.Message}");
}
};
var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "M1", DataType.Double)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);
// 后续:取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);
await op.DisposeAsync();
配置参数
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
IpAddress |
string | 127.0.0.1 | 控制器 IP 地址 |
Port |
int | 6688 | 通信端口 |
ConnectTimeOut |
int | 1000 | 连接超时(毫秒) |
ReceiveTimeOut |
int | 1000 | 接收超时(毫秒) |
Station |
int | 1 | 控制器站号(串口) |
SerialPortInfo |
string | COM3-9600-8-N-1 | 串口设置 |
RtsEnable |
bool | false | RTS 握手(串口) |
DtrEnable |
bool | false | DTR 握手(串口) |
SleepTime |
int | 0 | 帧间休眠(毫秒,串口) |
ProtocolType |
enum | TemperatureControllerOverTcp | 协议类型 |
支持类型
| 类型 | 说明 |
|---|---|
TemperatureControllerOverTcp |
RKC 的 CD/CH 系列数字式温度控制器网口透传类对象,可读取测量值、CT1 输入值、CT2 输入值等 |
TemperatureController |
RKC 的 CD/CH 系列数字式温度控制器串口类对象,可读取测量值、CT1 输入值、CT2 输入值等 |
适用于 RKC CD/CH 系列数字式温度控制器的协议,支持测量值(PV)、CT1、CT2 等寄存器访问。
地址格式
RKC CD/CH 系列助记符寄存器 — ASCII 字符串直接入报文。
| 寄存器(助记符) | 含义(惯例) | 示例 |
|---|---|---|
M1 / M2 / M3 |
PV(测量值) / SV(设定值) / MV(操作输出) | M1, M2, M3 |
AA / AB / B1 / ER |
CT1 输入等(RKC 手册惯例) | AA, AB, B1, ER |
| 站号前缀 | s={站号};{助记符} (站号 < 100) |
s=2;M1 |
注意
驱动仅支持 ReadDouble / Write(string, double)(值以 ASCII 数字传输)— DAQ 的 Bool 读不支持。
支持的数据类型
所有读取按 AddressDetails.DataType 分发 — 别名(Short = Int16、Float = Single、Int = Int32 等)共用同一分支。
| 数据类型 | 支持 | 说明 |
|---|---|---|
Bool |
❌ | 无位读取 — 设备层抛出 NotSupportedFunction |
Int16 / Short, UInt16 / Ushort |
❌ | 设备层抛出 NotSupportedFunction |
Int32 / Int, UInt32 / Uint |
❌ | 设备层抛出 NotSupportedFunction |
Int64 / Long, UInt64 / Ulong |
❌ | 设备层抛出 NotSupportedFunction |
Float / Single |
❌ | 设备层抛出 NotSupportedFunction |
Double |
✅ | 驱动唯一重写的类型(ReadDouble / Write(string, double);数值以 ASCII 数字传输) |
String / Char |
❌ | 设备层抛出 NotSupportedFunction |
ByteArray + 全部 10 种 *Array |
❌ | 设备层抛出 NotSupportedFunction |
Byte |
❌ | ReadAsync 中有 case 但无底层读取 — 实际消息为格式化资源串(含协议名与类型名),并非字面文本 "不支持该类型读取" |
注意
None、Date、DateTime、Time 在 ReadAsync 中没有分支 — 不支持。
地址自动组包与解包
每个数采驱动都实现 IPacker。RKCOperate 使用标签/符号寻址,未注册在自动组包注册表中,因此 Packer 原样返回地址集合(透传)——见 IPacker 接口。支持字节偏移寻址的协议(如西门子 S7、Modbus、三菱 MC)可组包:地址自动组包。
订阅
先绑定数据事件,再通过 SubscribeAsync 添加地址;数据通过 OnDataEventAsync 到达:
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
if (e.Status)
{
var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"订阅错误: {e.Message}");
}
};
var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "M1", DataType.Double)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);
// 后续:停止监视
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);
支持操作
| 操作 | 方法 |
|---|---|
| 连接 | OnAsync() |
| 断开 | OffAsync() |
| 读取 | ReadAsync(address) |
| 写入 | WriteAsync(values) |
| 订阅 | SubscribeAsync(address) |
| 组包 / 解包 | PackerAsync(address, protocolTypeKey) / UnPackerAsync(data) |
