Turck 协议驱动

包: Snet.Turck | 类: TurckOperate | 类型数量: 1

通过 Turck 专有 RFID 协议提供与 Turck RFID 读写头及网关（BL20/BL67/FGEN 系列）的连接。

安装

dotnet add package Snet.Turck

快速入门

using Snet.Turck;

var op = await TurckOperate.InstanceAsync(new TurckData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 502
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "1", DataType.Int16),
    new("读数2", "3", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "1", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置参数

参数	类型	默认值	说明
IpAddress	string	127.0.0.1	设备 IP 地址
Port	int	6688	通信端口
ConnectTimeOut	int	1000	连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut	int	1000	接收超时（毫秒）
ProtocolType	enum	ReaderNet	协议类型（单值）

支持类型

适用于 BL20/BL67/FGEN 系列网关的 Turck 协议（RFID 数据块访问——无 Modbus 实现）。

地址格式

RFID 载码体数据区寻址 — 数据区内的字节偏移。

区域	地址格式	示例
字节偏移	纯十进制整数	0, 1, 3, 100
位地址	{字节}.{位} — 字节×8 + 位	100.1, 0.0, 12.7

支持的数据类型

所有读取按 AddressDetails.DataType 分发 — 别名(Short = Int16、Float = Single、Int = Int32 等)共用同一分支。

数据类型	支持	说明
Bool	✅	位读取 — 线圈 / 字内位
Int16 / Short, UInt16 / Ushort	✅	16 位整数
Int32 / Int, UInt32 / Uint	✅	32 位整数
Int64 / Long, UInt64 / Ulong	✅	64 位整数
Float / Single, Double	✅	32 / 64 位浮点
String / Char	✅	带 length + 编码读取
ByteArray + 全部 10 种 *Array	✅	带 length 的数组读取
Byte	✅	原始字节读取

地址自动组包与解包

每个数采驱动都实现 IPacker。TurckOperate 使用标签/符号寻址，未注册在自动组包注册表中，因此 Packer 原样返回地址集合（透传）——见 IPacker 接口。支持字节偏移寻址的协议（如西门子 S7、Modbus、三菱 MC）可组包：地址自动组包。

订阅

先绑定数据事件，再通过 SubscribeAsync 添加地址；数据通过 OnDataEventAsync 到达：

op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"订阅错误: {e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "1", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：停止监视
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

支持操作

操作	方法
连接	OnAsync()
断开	OffAsync()
读取	ReadAsync(address)
写入	WriteAsync(values)
订阅	SubscribeAsync(address)
组包 / 解包	PackerAsync(address, protocolTypeKey) / UnPackerAsync(data)

参见

• DaqAbstract 基类
• IDaq 接口